大兴善寺位于西安南郊小寨长安北路西侧，始建于晋武帝泰始至泰康年间（公元265—289年），隋初扩建，并改名为大兴善寺。距今约1600多年，是西安市现存历史最悠久的佛寺之一。

隋唐时代，长安佛教盛行，许多来唐的印度僧侣在寺内翻译佛经和传授密法，著名的有那连提黎耶舍、达摩及多，以及“开元三大寺士”的善无畏、金刚智、不空等人。特别是不空和尚在这里广传法戒，并译佛教密宗经典500多部，成为著名的密宗大师。大兴善寺是当时长安翻译佛经的三大经场之一，也成为中国佛教密宗的起源地。

由于历代劫难，寺内殿宇破坏严重，1955年进行了大规模的整修。1996年，界明方丈暨两序着手恢复昔日辉煌的密宗祖庭。现在寺内建筑群包括山门、金刚大殿、钟鼓楼、观音殿、方丈室等。